伺服電機和精密減速機的搭配使用

由于RV蝸輪減速機等一些減速器的工作效率不是很高，不建議匹配伺服電機使用，行星減速機和伺服電機之間相配合才能發(fā)揮出更優(yōu)異的效能

2020-08-17

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隨著智能自動化工業(yè)的快速發(fā)展，行星減速機技術(shù)被應(yīng)用越來越廣泛，從高精度高扭矩乃至于高功率密度，有些行業(yè)對精密行星減速機要求的轉(zhuǎn)速達到6000rpm上下，因此轉(zhuǎn)速的增高，使得伺服電機的功率也隨之加大。
由于RV蝸輪減速機等一些減速器的工作效率不是很高，不建議匹配伺服電機使用，行星減速機和伺服電機之間相配合才能發(fā)揮出更優(yōu)異的效能，這樣搭配的優(yōu)異之處有以下幾點
1、增大扭矩：如精密儀器、數(shù)控機床、鋼絲繩傳動、壽命試驗機、繞線機、激光切割、玻璃設(shè)備機器人等自動化設(shè)備。他們的共同點在于將負(fù)載移位所需的扭矩往往大過伺服電機本身額定的轉(zhuǎn)矩，那么這樣就可以通過精密減速機來做伺服電機輸出扭矩的提升
2、提升慣量：伺服電機負(fù)載慣量的不合適匹配，是造成伺服系統(tǒng)控制不穩(wěn)定的原因之一。相對于大的負(fù)載慣量，可利用減速比的平方反比來調(diào)配適合的等效負(fù)載慣量，以獲得穩(wěn)定的控制響應(yīng)。因此從這個角度來講，行星減速機為伺服系統(tǒng)控制響應(yīng)的“最佳拍檔”。
3.易于安裝：精密減速機搭配伺服電機安裝方式自由多樣化。
4、延長設(shè)備使用壽命：行星減速機還可有效解決電機低速控制特性的衰減。由于伺服電機的控制性會由于速度的降低，導(dǎo)致產(chǎn)生某程度上的衰減，尤其在對于低轉(zhuǎn)速下的訊號擷取和電流控制的穩(wěn)定性上，特別容易看出。因此，采用行星減速機能使伺服電機具有較高轉(zhuǎn)速。