21
2019
-
05
是什么影響直線模組線性運(yùn)動系統(tǒng)的精度?
是什么影響直線模組線性運(yùn)動系統(tǒng)的精度?在理想的世界中,直線模組應(yīng)用將呈現(xiàn)完美平坦的直線運(yùn)動并且每次都達(dá)到零誤差而達(dá)到預(yù)期位置。但即使是最高精度的直線導(dǎo)軌和驅(qū)動器(螺釘,齒條和小齒輪,皮帶,直線電機(jī))也會因加工公差,操作,安裝甚至是直線模組的應(yīng)用方式而產(chǎn)生一些誤差。直線模組線性運(yùn)動系統(tǒng)中存在三種類型的誤差-線性誤差,角度誤差和平面誤差-每種類型對系統(tǒng)和應(yīng)用都有不同的影響。
2019-05-21
作者:
是什么影響直線模組線性運(yùn)動系統(tǒng)的精度?
在理想的世界中,直線模組應(yīng)用將呈現(xiàn)完美平坦的直線運(yùn)動并且每次都達(dá)到零誤差而達(dá)到預(yù)期位置。但即使是最高精度的直線導(dǎo)軌和驅(qū)動器(螺釘,齒條和小齒輪,皮帶,直線電機(jī))也會因加工公差,操作,安裝甚至是直線模組的應(yīng)用方式而產(chǎn)生一些誤差。
直線模組線性運(yùn)動系統(tǒng)中存在三種類型的誤差 - 線性誤差,角度誤差和平面誤差 - 每種類型對系統(tǒng)和應(yīng)用都有不同的影響。為避免為不需要的高精度組件付費(fèi),或最終使用不符合應(yīng)用要求的直線模組系統(tǒng),重要的是要了解這三種直線模組線性運(yùn)動誤差之間的差異及其原因。
線性誤差
線性誤差包括定位精度和可重復(fù)性。這些錯誤有時被稱為定位錯誤,因為它們指定了系統(tǒng)到達(dá)所需位置的能力。在線性系統(tǒng)的上下文中,術(shù)語“精度”通常是指定位精度,其是目標(biāo)位置與系統(tǒng)實現(xiàn)的位置之間的偏差。直線模組的可重復(fù)性是指系統(tǒng)在多次嘗試中返回到相同位置的程度。線性誤差的主要原因是驅(qū)動機(jī)構(gòu)(例如螺釘,齒條和小齒輪,或線性電機(jī)),但系統(tǒng)的調(diào)整也會影響直線模組精確和可重復(fù)到達(dá)目標(biāo)位置的能力。
角度誤差
角度誤差是關(guān)注點圍繞軸旋轉(zhuǎn)的誤差。這些通常被稱為滾動,俯仰和偏航誤差,分別表示圍繞X,Y或Z軸的旋轉(zhuǎn)。如果感興趣的點是表格或滑動的中心,角度誤差可能不會對應(yīng)用程序產(chǎn)生顯著影響。但是當(dāng)感興趣的點距離工作臺或滑塊一定距離時,阿貝誤差(即由距離放大的角度誤差)會產(chǎn)生不希望的結(jié)果,尤其是在加工,測量和裝配應(yīng)用中。角度誤差的主要原因,以及延伸,阿貝誤差,是線性模組和加工不良的安裝表面的不準(zhǔn)確。
角度誤差是涉及圍繞軸旋轉(zhuǎn)的誤差。這些錯誤會對加工,測量和裝配應(yīng)用造成嚴(yán)重破壞,特別是當(dāng)它們乘以誤差原點和感興趣點之間的距離時。
平面誤差
平面誤差 - 通常稱為“直線度”和“平直度” - 在系統(tǒng)行程期間發(fā)生,但不是圍繞軸旋轉(zhuǎn),平面誤差是與理想的直線參考平面的偏差。直線度定義了系統(tǒng)沿X軸行進(jìn)時沿Y軸的運(yùn)動范圍。類似地,平坦度定義了系統(tǒng)沿X軸行進(jìn)時沿Z軸的運(yùn)動范圍。
平面誤差是水平面(直線度)和垂直面(平面度)中的行程偏差。
平面誤差對于分配,加工或測量等直線模組應(yīng)用是有害的,其中直線模組系統(tǒng)在運(yùn)動期間的行為是至關(guān)重要的。在多軸直線模組結(jié)構(gòu)應(yīng)用中,一個軸上的平面誤差會影響相鄰軸(或多個軸),尤其是軸“堆疊”時,例如XY工作臺,平面工作臺和某些笛卡爾系統(tǒng)。
上一頁
下一頁
上一頁
下一頁