桁架機(jī)器人
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桁架機(jī)器人：主要采用雙梁或單梁支撐形式，為了達(dá)到重載低速、輕載高速等不同種搬運(yùn)要求。該機(jī)器人通過(guò)選用不同齒數(shù)、模數(shù)的齒輪齒條，以及不同速比的減速機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。并與機(jī)床進(jìn)行聯(lián)機(jī)。桁架式機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了制造過(guò)程的完全自動(dòng)化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于機(jī)床、生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)運(yùn)等工序，實(shí)現(xiàn)了柔性化生產(chǎn)。
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